O acesso de automóvel é feito através da Rodovia MG-010 (a Pousada Canto das Águas fica a 95 Km de Belo Horizonte próximo a Cachoeira Grande) em pouco mais de uma hora e meia.

Deve-se seguir em direção ao Aeroporto de Confins até a cidade de Lagoa Santa.Entrando no trevo,siga pela via principal até a saída da cidade. De Lagoa Santa até a Serra do Cipó são aproximadamente 60 km .Siga em frente até o  trevo de  São José do Almeida (último local para abastecimento).Dali  são 22km  até a Serra do Cipó.

A partir do terminal rodoviário de Belo Horizonte todos os dias há vários horários de ônibus. Para quem chega por via aérea também é fácil, em razão da proximidade do Aeroporto Internacional de Confins distante apenas 50 km.

Para quem vem da cidade do Rio de Janeiro, não há a necessidade de entrar na cidade de Belo Horizonte. Deve-se pegar o anel rodoviário seguindo as placas de Vitória e posteriormente as do Aeroporto de Confins, seguindo então para Lagoa Santa e depois para a Serra do Cipó.